两个14岁以上但未满18岁的人自愿发生性关系算犯

未成年双方自愿性关系一般不违法，但女性未满十四周岁的除外。在男女双方自愿且已满16周岁的条件下发生性关系不属于违法。以14周岁作为区分是否幼女的年龄段，满14周岁，即不再属于幼女，也就不再受法律的特殊保护，在这种情况下，双方自愿发生性关系，也不属于违法。：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
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自愿前提下，女方已满十四周岁的不算，当然应排除诱奸情况。但若女方精神智力方面有问题的话，那有可能会构成犯罪
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已满１４岁不满１６岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的，可以不认为犯罪